针对信息物理系统中随机发生的虚假数据注入攻击和数据包丢失现象，提出了一种基于观测器的信息物理系统输出反馈安全控制方法.首先，考虑到虚假数据注入攻击和数据包丢失的影响，建立了一类具有网络攻击、数据包丢失和外部扰动等多种约束参数的马尔可夫跳变系统模型；其次，借助李雅普诺夫稳定性理论、随机系统理论和线性矩阵不等式方法给出系统随机稳定的充分条件，进而设计了具有给定H∞性能的信息物理系统输出反馈控制器；最后，通过仿真实例验证了所提控制方法的正确性和有效性.
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