摘要

本发明公开了一种面向玻璃幕墙胶接结构损伤的主动红外热波检测方法与系统,方法包括:开启激光热激励源和红外热像仪对玻璃幕墙试样进行热激励和采集,获取玻璃幕墙表面温度曲线;将激光热激励源和红外热像仪搭载于无人飞行器或爬壁机器人;通过温度时间曲线获得激光光束与红外热像仪之间最佳扫描时序;开启激光热激励源和红外热像仪,设置红外热像仪参数和热图像序列采集频率及热激励功率;使无人飞行器或爬壁机器人沿玻璃幕墙胶接结构匀速飞行或移动采集透过幕墙玻璃表面的热辐射量;获得玻璃幕墙胶接结构红外热图像序列并传输至PC端;通过延迟校正获得温度差异更明显的红外热图像,对红外热图像温度分布差异进行分析,识别玻璃幕墙胶接结构损伤情况。