基于时间尺度的感应电机自抗扰控制器的参数整定

作者：邵立伟; 廖晓钟; 张宇河

来源：控制理论与应用, 2008, (02): 205-209.

• 时间尺度
• 自抗扰控制器
• 参数整定
• 定子磁场定向 time scale
• active disturbance rejection controller
• parameter-adjusting
• stator flux oriented

自抗扰控制器(ADRC)在感应电机控制中取得了优良的控制效果,但控制器参数整定比较困难.本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题,通过理论分析得出感应电机的时间尺度,并结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定,得到了感应电机按定子磁场定向矢量控制的ADRC控制器参数整定方法,该方法尤其适于多台电机的参数整定.仿真结果表明该方法可行,为感应电机ADRC提供了一种参数整定方法.

• 单位
  北京理工大学; 复杂系统智能控制与决策国家重点实验室