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摘要
针对高速公路两侧护栏的形变状况及形变发生的高速里程位置问题，通过双目视觉道路巡检设备采集护栏数据信息，构建护栏识别模型。结合改进的边缘提取和线性拟合分析算法，提出一种基于双目视觉的护栏形变自动检测及高速里程定位方法，为护栏的日常巡检作业提供一种安全、高效、低成本的方法参照。3组试验路段的测试结果表明：该方法能够实现高速公路护栏的自动识别，综合识别精度达到92.8%;选定路段内形变护栏全部检出；得到的形变护栏里程位置坐标和实际里程位置相比，距离误差在10 m范围内，能够满足实际巡检的里程定位需求，减少护栏形变造成的道路交通安全问题。
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