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摘要
随着人工智能的发展进步，人工智能技术正在快速融入生活的方方面面，使用人工智能替代机械重复的任务已经成为主流趋势。其中在医疗领域中也有所应用。但是就目前而言，仅仅只是运用到微创手术及康复疗养方面，相对的，在监督巡查病人方面，目前市场上正缺少实现这种日常任务的服务型机器人，并且需求不小。基于此目的，开发同时实现送药与巡诊的小车的研究，具有很大的现实意义。开发了一种能实现送药和巡诊的基于麦克纳姆轮运动底盘的医疗机器人，具备智能避障、人脸识别、语音播报、心率检测和音视频通话等功能，以此减轻医生负担，更好地服务患者，满足市场需求。
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