考虑冲压发动机工作边界的导弹大过载机动反演控制

作者：沙建科^*; 施雨阳; 王伟; 彭雪峰

来源：推进技术, 2022, 43(05): 297-306.

DOI：10.13675/j.cnki.tjjs.200499

• 导弹
• 冲压发动机
• 反演控制
• 扰动观测器
• 大过载机动
• 跟踪微分器

针对冲压发动机导弹大过载机动控制问题，设计了基于干扰观测器的反演控制器。根据导弹纵向运动方程建立了过载控制和马赫数控制模型，将模型存在的不确定性和扰动视为总干扰，采用扩张状态观测器进行精确估计，然后设计了过载回路和马赫数回路的反演控制器，为避免对控制器中的虚控制量多次求导导致“微分膨胀”，采用反正切跟踪微分器对其进行精确估计，最后采用Lyapunov方法对控制器的稳定性进行了证明。仿真结果表明，所设计的控制器能够快速稳定地跟踪指令信号，且过载通道和马赫数通道之间耦合较小，充分验证了所设计控制器的有效性。

• 单位
  江南机电设计研究所; 西安交通大学; 四川航天系统工程研究所