激光自动寻迹智能车设计与改进

作者：刘诗恒; 王慧; 易阳威; 赵圣麟

来源：电子制作, 2016, (2): 25-26.

DOI：10.3969/j.issn.1006-5059.2016.02.020

• 激光传感器
• 寻迹
• 智能车
• PID控制算法

以一种模型汽车为硬件平台,以单片机为核心控制单元,激光传感器为检测手段,设计制作一种自动寻迹智能车控制系统.系统采用双排激光传感器探测路径,快速准确地提取赛道信息,并结合闭环PID算法,控制舵机的转向和电机的转速,使小车能够沿着固定的跑道高速稳定行驶.重点介绍了系统的硬件电路设计及传感器的布局和控制策略.通过多次测试和试验,相比于传统的单舵机控制方案,灵敏的双舵机控制系统能很好地满足智能车对路径自动识别功能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性.

• 单位
  珠海市泰德企业有限公司; 广东海洋大学