机器人自主导航仿真

作者：成家骏

来源：电子技术与软件工程, 2020, (15): 39-41.

• 机器人操作系统
• 模型构建
• 运动规划
• 建图导航

本文主要以在ROS平台下机器人自主导航仿真和Astar算法仿真展开叙述和研究,同时,该实验研究对移动机器人在ROS平台下算法仿真和功能包优化提供可行办法。

• 单位
  山西农业大学