通过汽车作业驱动原理,总结故障检测与控制的关键,以传感器失效为工况,设计速度传感器故障检测子系统。文章引入容错思想,打造虚拟传感器,调整传感器作业速度,使得驱动系统得以正常作业。测试结果显示,该设计方案速度传感器故障检测准确,并且系统作业参数跟踪精度为100%,能够有效容错,准确控制驱动装置转速。