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摘要
本发明的一种支持多无人机自主飞行的地面站控制系统,包括多无人机飞控导航平台和地面站软件控制平台,多无人机飞控导航平台和和地面站软件控制平台通过无线数传NFR24L01模块进行通信控制。其中多无人机飞控导航平台包括飞行控制增稳模块、GPS/INS组合导航模块、桨叶电机输出执行模块、数据解析封装模块、无线数据传输模块以及传感器检测模块。地面站软件控制平台包括用户指令输入模块、状态地图显示模块、数据存储与回放模块、任务分配协同控制模块最后包括无线数据传输模块。本系统支持多无人机编队协同任务控制航迹规划功能,具有可扩展性、稳定性好的特点。并且支持权限切换,可有效减少自主飞行时由于地面站和无人机通信引起的坠机事故。
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