摘要

针对传统基于反电动势的永磁同步电机(PMSM)位置估算方法中,PMSM定子电感等参数变化而导致位置估算不准的问题,提出一种基于脉冲电流的PMSM位置估算方法。在传统磁场定向控制(FOC)的框架下,通过将转速环输出的q轴参考电流信号控制为脉冲信号,在该信号为高电平时进行电机转矩输出,当该信号为低电平时进行位置估算。通过此方法进行位置估算完全不依赖电机参数,只与反电动势有关,即使电机参数随工况变化也不影响位置估算的准确性,仿真与实验结果表明所提位置估算方法的有效性。