摘要

目前矿井钻机装配流程,未曾计算模型层次结构,导致矿井钻机能耗大,运行不够稳定,为此提出基于虚拟现实的矿井钻机装配流程研究。建立矿井钻机零部件数据模型,计算模型零部件层次结构,设计虚拟交互功能,采用虚拟现实动画演示功能,演示矿井钻机装配流程,完成矿井钻机装配流程研究。实验结果表明:确定虚拟方法参数、负载大小、控制方法以及初始状态,对比矿井钻机运行功率,此次研究的矿井钻机装配流程,虚拟现实装配方法运行功率,减少了运行故障,并提供了明显的节能,更好的动态性能和稳定的系统运行。其装配方法更具定性,并具有很高的工程实用价值。