为提高PID在工业控制过程中的控制效果，提出了一种莱维天牛群PID参数（LBSO-PID）自整定方法。针对天牛须搜索算法（BAS）仅用单个粒子进行最优解搜索而存在的收敛速度慢与易陷入局部解的问题，提出了一种LBSO算法，即将BAS算法中的粒子赋予粒子群算法的种群特性与Levy随机步长特性以提高算法的全局搜索能力与搜索精度。以时间误差绝对函数ITAE作为PID自整定过程中的评价函数，通过实验验证了LBSO-PID自整定方法的有效性。
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