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摘要
《机电系统设计与控制》是东华大学机械工程学院为学术型和专业型学位研究生培养所开设的一门专业课,内容繁杂,覆盖面广,集机械、电子、信息等多学科领域知识为一体。为使学生充分了解机电一体化技术发展的最新动向,掌握机电系统的基本构成及与系统设计相关的建模方法,授课过程中通过设计、制定《冗余平面并联机器人工作空间分析及轨迹规划》案例的方式,帮助学生理解机电伺服系统建模及控制的基本原理和应用方法并进行机电系统综合性能分析,让学生通过参与教学与讨论的同时,建立完整严密的逻辑思维方式从而提高分析问题、解决问题的能力。
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