KUKA机器人在840D刀库管理中的应用研究

作者：李维臣; 沙伟; 孙德志; 李潇霖

来源：组合机床与自动化加工技术, 2019, (02): 150-153.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.02.040

• KUKA机器人
• 刀具管理
• 换刀

文章针对某飞机大型复杂结构件数字化车间加工中心刀库结构老化,换刀功能无法满足机床高效加工的问题,提出KUKA机器人机构结合840D系统实现自动换刀的升级方案,研究了KUKA机器人在西门子840D刀库管理系统中的应用,给出KUKA机器人和数控系统相结合的自动化控制的具体实施方法,实现了机床刀具自动装卸运输功能。

• 单位
  大连四达高技术发展有限公司