本文对于系统模态不匹配的异步切换多智能体系统的输出调节问题进行了分析与探讨,结合粒子群算法等多智能体系统的优化算法对于分布式输出反馈控制协议进行了设计,从而能够有效地做好输出调节的工作,为其进一步发展打下了坚实的基础。