为实现带式输送机的安全平稳运行，提高系统控制精度，本文通过分析PID、模糊控制的优势，设计液压张紧自适应模糊PID控制器。仿真研究表明，尽管该系统的超调量高，但工作可靠性高，且对张力冲击具有很好的超调效果。对比分析系统常规和模糊PID控制的特性，模糊自适应PID控制的响应速度快、超调量小，与PID控制相比，该系统控制更为理想，能明显改善张紧系统张力。
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