基于四杆机构的“双8字”无碳小车设计和仿真

作者：杨智; 陈文凯^*; 张钱龙; 李璟

来源：南方农机, 2019, 50(09): 54.

• “双8字”无碳小车
• 四杆机构
• 仿真

针对工程实训大赛中"双8字"轨迹赛道组,本文设计了一种基于四杆机构的"双8字"无碳小车,详细介绍了动力转换机构、转向机构、动力传动机构、微调机构的设计过程,对小车后期的实验仿真过程中出现的问题进行了总结分析。基于四杆机构的"双8字"无碳小车具有较高的运行精度,同时也具有良好的调试性能,实验表明小车最多可完成26个"双8字"轨迹,验证了该设计的合理性。

• 单位
  湖南农业大学