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摘要
分析研究了附加连接对多级协同控制卫星控制性能的影响。首先，利用牛顿欧拉法建立了主动指向超静平台动力学模型与卫星-载荷多级系统，为分析附加连接对系统产生的影响提供了动力学基础；其次，将线缆连接等效为附加刚度，建立了附加连接的力学模型并加入多级卫星动力学系统；仿真分析了附加刚度对开环与闭环系统隔振效果的影响，进一步分析了附加刚度对主动指向超静平台稳定性与指向控制精度的影响并提出了解决方案。仿真结果表明，星体与载荷之间的附加连接略微降低了主动指向超静平台的隔振效果与系统的稳定性，但对载荷指向控制精度影响不大。
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