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摘要
为了使变径缆在绞车储缆滚筒上能够整齐缠绕，本文设计了一套伺服排缆系统，选取可编程逻辑控制器（PLC）和人机界面（HMI）作为总控单元，采用离散的跟随方法实现排缆机构对储缆滚筒的精确跟随；通过霍尔传感器和设置在变径连接件中的磁环实现变径信号的获取，从而实现自动变径；在排缆机构到达两端换向处加入了延时机制，以保证缆绳两端的排缆效果。另外，可通过HMI适时修改缆径、延时时间等参数对排缆系统进行优化。经过海上试验证明，变径缆在伺服排缆系统绞车上排缆整齐、紧密、高效，基本不需要人工干预，达到了良好的应用效果，该系统可以在使用单一缆径的绞车和使用两种以上缆径的绞车上推广应用。
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