<正>机械臂是机器人执行操作任务的主要部件之一,其主要功能是在与环境进行交互的过程中,能够准确接受指令,并精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行规范性作业。作为机器人技术领域中最为广泛应用的自动化机械装置之一,机械臂在工业制造、医疗、民用、军事、交通物流以及太空探索等领域中都发挥出重要作用。越来越多的新型机械臂开始采用碳纤维复合材料,