先求出旋转杆的动能，再利用机械能守恒解出了脱离方程，通过GeoGebra求零点的功能展示了该脱离方程和参考文献的方程等效，但方程形式更为简单，是一个关于cos θ的三次方程，并解出了不同情况下脱离角度的表达式.
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