自适应进刀绝缘导线剥皮装置

作者：朱宇辰; 尤鑫; 张子诚; 买晓文; 李凯平

来源：低碳世界, 2020, 10(11): 81-86.

DOI：10.16844/j.cnki.cn10-1007/tk.2020.11.039

• 自适应进刀
• 导线剥皮
• 自动夹紧
• 压力传感器
• 自动行进
• 带电作业
• 作业可靠性

本文提出了自适应进刀绝缘导线剥皮装置,该导线剥皮装置包含剥皮装置头部、传动绝缘杆、操作摇柄和监控操作设备等几大部分,剥皮装置头部含有自动自适应夹具可以自动夹紧70～240 mm2规格导线;自动进刀装置通过压力传感器实时监控圆弧刃剥皮刀末端压力,通过导线皮层刺入过程和导线皮层剥开之间的压力差判断皮层是否剥开,皮层剥开后调刀步进电机即停止进刀,即为自适应进刀;同时设置有辅助行进刀片,其以一定角度布置在夹具上、旋转运动时沿螺旋运动,带动整个装置沿导线自动行进。使用本文提供的自适应进刀绝缘导线剥皮装置,可以进行带电作业中架空导线绝缘皮层的剥离,无须使用辅助工具,自动夹紧导线、自适应进刀、自动行进,单人即可完成导线剥皮作业,其自动进刀机制可保证不伤导线铝芯且能适应各种标准以及非标厚度的导线皮层,能大大提高作业可靠性及安全性,解决当前作业痛点。