针对传统视觉引导(Automated Guided Vehicle, AGV)定位精度差等问题,提出一种改进二维码精定位方法。采用加入边框处理后的二维码作为定位参考,利用每帧采样图片的尺寸固定这一特点建立基准坐标模型。通过对获取图像中的二维码矩形轮廓的提取,确定矩形区域的中心坐标;然后,通过坐标旋转变换统一坐标系。最后,通过中心点的偏移计算误差,实现精确定位。实验结果表明,该方法的一次精定位可达1 mm。
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