无人机结合无线能量传输的技术可为物联网终端设备提供能量供应。为了解决充电用户与无人机之间自由公平的能量交易问题，提出一种基于Stackelberg博弈的能量交易方案，赋予用户主方角色，由其决策服务奖励，各无人机作为从方通过能量供应来竞争获取奖励，参考无线能量传输过程中的平均信道增益决策服务用户的充电时长。运用逆向归纳法分析并求解Stackelberg均衡解。实验仿真表明，所提方案可有效减少用户在能量交易中的经济开销，提高用户满意度，实现用户侧能量优化。
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