为了提高外鼓式制版双电机同步控制性能，减小永磁同步电机运动平台的轮廓误差，对提高系统控制精度进行了研究。在模糊PID交叉耦合控制器中，使用粒子群算法(PSO)对模糊PID控制器的量化因子和比例因子进行寻优整定，从而在线实时调整PID参数。通过仿真对比输入输出轨迹的跟踪效果，验证算法的有效性。仿真结果表明，采用粒子群模糊PID交叉耦合控制能对双电机系统进行高精度同步控制，使其具有响应速度快、整定时间短、超调量小、同步性好等优点，满足制版系统的同步控制性能。
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