安全中医按摩机器人臂系统研究

作者：杨志威; 冯国斌

来源：中国设备工程, 2021, (24): 29-30.

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本文对中医按摩机器人臂系统进行设计研究,思考中医按摩机器人臂的设计方法,包括结构及控制系统,其中又包括软件系统及硬件系统等,也要关注安全保障系统设计,避免机器人在按摩时发生失控的情况,以免对人体产生损伤,通过多项系统设计,保证机械人臂系统运行的稳定性。