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摘要
列车虚拟编组运行过程中，紧急停车时各列车单元通常采用统一的制动减速度。受实际工况影响，易发生因间距控制不均匀增大行车安全风险的问题。因此，本文开展了基于多车协同的制动控制算法设计及优化分析。首先，分析了虚拟编组列车单元的紧急停车场景，并定义了总风险系数以评价安全风险；然后，以总风险系数最小为目标，设计了制动率计算方法；仿真结果显示该算法具备更低的总风险系数和更少的碰撞次数，证明了其正确性和有效性。
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单位电子信息工程学院; 北京交通大学; 北京市地铁运营有限公司
