模糊逻辑控制的车辆稳定系统动力学仿真

作者：郝正君; 杨柳青^*

来源：中国工程机械学报, 2018, 16(04): 332-340.

DOI：10.15999/j.cnki.311926.2018.04.010

• 车辆
• 模糊逻辑控制
• 动力学
• 仿真

车辆在行驶过程中受路面不平整度的干扰,导致车辆振动现象较为严重,甚至造成车辆侧翻,不能很好地满足车辆行驶的稳定性.对此,创建了车辆模型简图,推导了车辆侧倾运动方程式,分析了模糊控制法则,根据最优控制理论设计车辆稳定性模糊逻辑控制器.采用数学软件Matlab对车辆横向加速度、侧倾角及侧倾角速度进行仿真,并与PID控制系统的仿真结果进行对比和分析.仿真误差曲线显示:车辆在行驶过程中,受到地面复杂路况干扰时,采用模糊逻辑控制方法,车辆产生的横向加速度、侧倾角及侧倾角速度较小.车辆行驶采用模糊逻辑控制方法,降低了车辆振动幅度,提高了车辆行驶的稳定性和安全性.

• 单位
  安徽理工大学; 河南警察学院