模糊神经网络在电动舵系统中的应用

作者：郭超; 熊官送; 张鹏峰

来源：战术导弹技术, 2012, (04): 110-113+127.

DOI：10.16358/j.issn.1009-1300.2012.04.006

• 模糊逻辑
• 神经网络
• 无刷直流电机
• DSP fuzzy logic
• neural network
• brushless DC motor
• DSP

为了适应导弹控制技术的发展,电动舵系统的性能要求越来越高。在提高系统快速性、控制精度的同时,舵系统需要足够的抗扰动和适应恶劣环境的能力。为了提高常规PID电动舵系统的控制品质,在分析模糊控制与神经网络控制的基础上,设计了基于模糊RBF网络整定的PID控制算法。该算法具有控制精度高、响应迅速、无超调等特点,且具有很强的鲁棒性和学习能力。仿真和试验结果表明:此方法可以使电动舵系统的控制品质得以很大提高,同时也适用于其它伺服系统。

• 单位
  北京自动化控制设备研究所