摘要

针对在大小和障碍物都确定的迷宫中寻找最短路径的问题,提出一种使用两级分层神经网络的解决方法。底层级网络用于发现所有潜在的路径再用高层级网络来决策出底层级网络中发现的所有路径中的最短路径。实验结果表明,该算法对比其它算法具有更高的效率,而且是可行的。