<正>约在公元前27世纪的神农时代,"稻"被列为五谷之一。距今约4200余年前,水稻栽培已从长江中下游推进到黄河中游。到了战国时期,由于铁制农具和犁的应用,开始走向精耕细作。经过几百年的发展,如今我国水稻机械化虽小有成就,但机械化瓶颈依然存在。我国水稻机械化"瓶颈"地形复杂成机插"瓶颈"之一。在我国多地,水稻生产在耕作及收获环节已基本实现机械化,但由于机械插秧技术起步晚,并且水稻种植地形复杂、种植规模小
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