基于减少医护人员工作量，避免人员交叉感染的目的，设计了一种全自动取送药机器人，主要实现在无人干预下完成自动取送药并安全返回药房，该机器人能设置并自动识别相应的病房号，在检测到装载药物后，会自动向对应病房运送药物，检测到药物被取走后自动返回药房。实现了医务人员与病人的全程无接触配送药物，降低了交叉感染的风险，节省了人力成本，应用前景十分广泛。
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