为了稳步增强桥梁运行的稳定性，减少裂缝等结构性病害的发生，延长桥梁使用寿命，通过有序开展桥梁的管护工作，通过常态化的结构检测、病害处治，确保桥梁结构始终保持在良性运转状态，充分满足实际使用需求。从桥梁裂缝检测智能化角度出发，积极探讨多足爬墙机器人平台在桥梁裂缝检测方面的应用路径与应用方法，旨在通过智能化检测，保证桥梁的正常使用。
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