包裹智能分拣系统分拣路径动态规划方法

作者:李珲; 肖海宁; 周临震; 王雨轩; 顾海航
来源:机械制造与自动化, 2023, 52(03): 83-116.
DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.03.021

摘要

为了提升包裹智能分拣系统的效率,设计一种包裹定向分拣路径动态规划方法。介绍一种新型包裹智能分拣系统的结构和工作原理;针对包裹智能分拣系统的特点,构建包裹定向分拣路径动态规划数学模型,并设计对应的规划算法;开发包裹智能分拣系统仿真平台,以验证包裹定向分拣路径动态规划方法效果。仿真结果表明:所设计的包裹定向分拣路径动态规划方法能够显著减少包裹平均分拣时间,从而提升包裹智能分拣系统的效率。

全文