针对教学建筑内中人员疏散存在盲目、无序、效率低等问题，提出了双层蚁群路径规划算法（GDACO）引导人员疏散的路径规划。对环境栅格进行处理，增添危险栅格，使初始蚁群信息素呈阶梯式分布；提出双层蚁群算法，引导层蚁群通过全局搜索寻找引导路径，疏散层蚁群基于引导范围实现疏散路径寻优；进行路径优化处理，剔除冗余节点，对转折部分进行平滑处理。试验结果分析表明，所提GDACO算法能够减少路径转折点，规避风险路径，满足教学建筑内的引导疏散需求，规划路径符合实际疏散情况。
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