一种新型三自由度平面并联机构的运动学研究

作者：赵建国; 李兵

来源：机械工程师, 2008, (01): 76-78.

• 平面并联机构
• 运动学
• 工作空间

文中提出一种新型的三自由度平面并联机构,对其结构特点进行概述,并且针对其进行了运动学正解和逆解分析,得出了四组正解装配模式和八种逆解工作模式。另外利用极坐标搜索法得到了机构的定姿态工作空间,画出了其工作空间分布图。

• 单位
  哈尔滨工业大学深圳研究生院