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基于光纤陀螺的顶管纠偏控制系统
作者:吕庆洲; 翟华; 万文松; 王晓; 唐飞飞; 唐素文
来源:
机床与液压
, 2017, 45(20): 150-175.
顶管
光纤陀螺
纠偏
摘要
针对顶管机施工易发生侧向偏转,设计一套以光纤陀螺为检测传感器、PLC为控制核心的纠偏系统,可以测量3个角度方向,并实现自动纠偏功能,提高顶管施工质量。
单位
合肥工业大学
;
淮南联合大学
;
安徽唐兴机械装备有限公司
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