新型视觉导航线提取方法

作者：林胜青

来源：电子测量与仪器学报, 2018, 32(06): 102-108.

DOI：10.13382/j.jemi.2018.06.015

• 视觉导航
• 导航线提取
• 图像分割
• Otsu法

导航线提取是智能车辆视觉导航领域的难点问题。针对杂草密集情况下导航线精确提取的难点,提出了一种新型视觉导航线提取方法。首先,在均值聚类的框架内分析了传统Otsu方法受样本方差影响较大的缺陷,并建立了基于Sigmoid函数的自适应Otsu阈值分割方法;接着,采用矩阵解耦消弱图像背景噪声对阈值参量更新的影响,提升了农作物与杂草的分割精度,获取精确分割的二值图像;最后,基于分割结果进行最小二乘拟合,实现导航线的有效提取。实验结果表明,在杂草稀疏和密集环境下,方法均能有效提取导航线,并具有较高的精度和实时性。

• 单位
  福州理工学院