一种基于蚁群算法MIG焊脉冲电流PID参数控制方法

作者：薛家祥; 张俊红

来源：2019-06-24, 中国, ZL201910551459.3.

本发明公开了一种基于蚁群算法MIG焊脉冲电流PID参数控制方法,包括以下步骤：S1、根据PID控制的参数,定义蚁群行走路径；S2、根据路径上的信息素,计算蚂蚁转移的概率,选择节点；S3、判断所有蚂蚁是否结束一次爬行,若否则继续爬行,若结束则运行PID控制器,同时进入下一步；S4、建立目标函数,更新信息素,完成一次遍历,返回步骤S2,若遍历次数达到设定的最大值,则进行下一步；S5、遍历次数达到最大值后,选出最优的一组PID控制的参数。本发明根据焊接特性和功率要求设定输出电流,通过蚁群算法实现PID参数自整定,得到最优控制的参数配置,减少调节时间,实现脉冲电流的快速响应,提高电流调节可靠性。

• 单位
  华南理工大学