对立式小型行星式研磨机进行运动学和动力学分析,建立研磨体动能的表征模型。以ADAMS为分析平台,对介质运动进行仿真研究。主要分析介质运动速度和加速度、介质碰撞力等运动特性,并探讨电机转速和介质直径对其运动特性的影响。