双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置及测量方法

作者:翟华; 闫梦飞; 茆弘民; 汪浩; 吕庆洲; 唐飞飞
来源:2019-05-15, 中国, ZL201910401770.X.

摘要

本发明公开了一种双平面光电传感器阵列顶管机姿态测量装置及测量方法,涉及测量装置及测量方法领域,该装置包括双平面光电传感器阵列、激光源;双平面光电传感器阵列包括两个平面光电传感器阵列,两个平面光电传感器阵列位于同一平面上,其中一个平行设置在另一个的上方;双平面光电传感器阵列安装在顶管机机头,位于下方的平面光电传感器阵列的中心与机头轴线重合;激光源包括两个激光器,两个激光器发出的激光束均沿水平方向;两个平面光电传感器阵列分别对应两个激光器。本发明的优点在于:可以对顶管机姿态进行实时高精度测量,获取其工作时在空间中的位置。