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摘要
本装置实现了对二维平面内的声源信息的采集与定位，通过主控制单元使用广义互相关函数时延算法对麦克风阵列采集的数据进行处理，实现对声源角度信息的一次处理，并将其送至从控制单元.进行二次处理，辅以超声测距技术进行比对最终得到.较为准确的角度信息与距离信息；在控制距离变量一定时角度信息的定位精度可达985%；在角度信息一定时距离信息的定位精度可达991%。使用主从控制单元进行配合工作在一定程度上提高了主控制单元对声源信息的处理速度与精度从而提升整个实验装置的精确性。
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单位黄河交通学院
