随着机器人技术的蓬勃发展，越来越多的机器人进入了人们的日常生活中。但是，目前的机器人大多依靠激光雷达进行自主定位与导航，而激光雷达价格相对较高，使得机器人的制造成本较高，阻碍了民用机器人的普及与进一步发展。基于智能小车及NVIDIA Jetson TX2开发板，构建了一种基于视觉的机器人定位与导航系统。实验结果表明，该系统能够基于社区场景构建稀疏点云地图，并以此进行准确定位。
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