为解决现有分层无人机(UAV)网络中群组密钥管理存在的单点故障问题，群组成员离线导致整个群组无法计算、及时更新组密钥的问题，该文提出一种支持异步计算的去中心群组密钥管理方案。该方案采用异步棘轮树(ART)协议实现对群组密钥的预部署，各成员能对组密钥进行异步计算、自主更新；利用区块链技术的去中心化特性解决了单点故障问题，提高了群组密钥管理的透明性与公平性。性能评估表明，与同类方案相比，该方案中的簇成员无人机具有较低的计算开销和通信开销，适合应用于分层无人机网络环境。
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