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摘要
传统水下地形测量主要通过皮筏艇、人工手持RTK、机动船等方式来完成，这些手段存在各种各样的缺陷，无法获取完整高精度的水下地形数据。无人船搭载多波束测量技术是一种新型测量方式，介绍无人船搭载多波束测量技术在水下地形测量中的应用，着重分析了无人船以及多波束水下地形测量的优势，通过对比选择了适用的无人船和多波束型号，并结合皖南山区某水库进行了实地验证，并对测量数据和成果进行了详细的分析，证明了该技术的高效、智能，这种作业模式将会成为水下地形测绘的重要发展趋势，对测绘行业向智能化、数字化、精准化的转型升级会起到积极的推动作用。
