为解决人工清点发票效率低、出错率高、劳动强度大等问题,设计了一种包含捻开机构、传送机构和推送机构的发票自动清点装置。以凸轮旋转的方式将发票从存储箱中捻出,同时推送机构保证发票受力平衡,再通过滚轮与皮带配合传送,最后用对射传感器进行计数。仿真模拟结果表明,装置设计合理,满足使用需求。