为了提高永磁同步电机位置伺服系统的控制性能，该文提出一种鲁棒性无差拍预测转速控制策略。首先，根据无差拍控制原理对速度环和电流环进行设计。其次，采用增量模型消除了永磁磁链对电流预测的影响。再次，设计扩展状态观测器，对参数不匹配、负载和逆变器非线性造成的扰动进行观测。然后，根据位置伺服系统的特点提出一种补偿策略。最后，通过实验对提出的控制策略进行研究，实验结果表明，该方法能提高系统的稳态控制精度和动态响应速度。
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