工业机器人点焊系统解析

作者：吴金保; 孙晶晶

来源：日用电器, 2018, (09): 88-92.

• 工业机器人
• IRB6700机器人
• 点焊系统

在工业机器人点焊应用于汽车行业中日益重要的大环境下,本文以具备代表性和实用性的IRB6700型号机器人点焊系统集成为实例,将详细介绍机器人点焊系统整体设计,系统硬件构成,机器人程序结构框架等相关知识,对机器人点焊系统详细解析。就标准化和模块化集成机器人点焊应用工作站提供参考。