针对高空救援车作业臂回转机构高效率、安全和适应复杂环境等要求,采用二级行星传动方式和摩擦片式静态制动的结构形式,设计了一种新型回转机构减速器。使用Romax Designer软件对回转机构减速器进行建模仿真,分析了不同工况下传动系统的损伤情况与使用寿命。仿真结果表明,新型回转机构减速器能够满足给定工况下的设计要求。